本网讯（记者 唐孝忠 饶果 实习生 王宋佚名）扫二维码即可预约出租车，在固定站点即可乘坐循环巴士，而最炫酷的是这些出租车、巴士周身都有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等高级装备，所有的启动、停车、转弯、加速、减速都是由车辆自动完成，而驾驶位取而代之的是安全员。

　　今日，记者来到两江协同创新区，首先映入眼帘的是一辆蓝色自动驾驶微循环小巴，小巴的外部搭载了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、定位系统等传感器。登上小巴，在车上的一块屏幕上将显示自动驾驶循环小巴乘坐须知。随后，车辆就根据设定好的路线开始行驶，那块屏幕上又会显示出周边的汽车、锥桶、房屋、行道树等，车速、行驶轨迹、站点等也将进行提示。

　　小巴能够精确绕过障碍 安全驾驶

　　“这台自动驾驶微循环小巴通过模块化的方式输出L4级别自动驾驶能力。”相关工作人员介绍，小巴可利用5G、边缘计算等前沿技术，使得单车智能与网联智能形成协同，在“车—路—云”的协同下，可实现封闭及半封闭场景下安全可靠的无人驾驶运营。具体来说，车辆依靠部署在路端的设备（RSU等），可以实现超视距的感知、主动式公交优先等功能。由于我们采用的结合SLAM技术建立激光点云地图的，然后再通过地图匹配进行定位的定位技术，没有过度依赖GPS，因而使得自动驾驶微循环小巴具有更广泛的应用场景，以及更强的安全性。

　　同样，用手机扫描车身上的二维码，模拟正常的约车流程，进入MaaS小程序约车出行。输入起始地点，即可搭乘自动驾驶出租车了。

　　自动驾驶出租车采用长安CS55，不同的是车顶多了一个略微凸出的车顶盒，里面装配了1颗激光雷达，车身四周还有4个补盲雷达，10个车载相机，以及GNSS等多类传感器和通信与数据同步控制器。

　　车顶盒相当于人类的眼睛，代替车辆看清周围的物体和环境，而且比人类看得更远，最远能看到150米远。

　　车辆能实现厘米级高精度定位

　　自动驾驶技术的关键之一，便是自动驾驶系统。自动驾驶Robotaxi系统主要包括两部分，自动驾驶车辆系统和车辆调度管理系统。

　　车辆调度管理系统包括手机MaaS小程序端和云端车辆调度系统，MaaS小程序端用于乘客的约车，乘客可以通过MaaS小程序选择上车点和目的地，提交订单即可；云端车辆调度系统根据乘客的订单信息就近选择附近的空闲车辆进行任务派发，实现车辆调度；同时云端调度系统实时监控车辆的运行状态，包括车辆自动驾驶状态、车辆导航路线、当前位置、速度、剩余电量等，实现对车辆的实时监控。自动驾驶车辆接到云端的调度任务后，能够基于高精度地图，进行全局路径规划，行驶过程中基于车辆当前位置和周围环境进行自主导航。

　　“车辆在城市复杂环境下也能实现厘米级高精度定位。”相关人员介绍，隧道、高架桥下、楼宇等场景都不在话下，交通信号灯识别、自主避障、自主超车、跟车、让行等也能应对自如。

　　自动驾驶应用到多种生活场景

　　除了出行外，自动驾驶技术，还被应用于购物、环卫等领域。

　　记者看到一台外观Q萌的无人零售车缓缓驶来，对它招招手或是扫描它身上的二维码，它便停了下来。无人零售车的正面是一块10.1寸触摸一体机，扫描二维码关注微信公众号即可直接购买，待到消费者取完商品，40秒后，它又缓缓驶离，等待下一个顾客前来光顾。

　　不远处的无人清扫车“蜗小白”是一款垂直于清洁环卫领域的无人驾驶产品，装备有激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器。这款无人驾驶清扫车不仅能自动规划线路能力，可以自行前往充电点、垃圾倾倒点，还能障碍物识别与避障、自动循迹、远程操控、垃圾清扫、自动洒水抑尘、边刷联动、边刷反向旋转、边刷角度调节等。

　　记者故意走在它前面挡路，它竟萌萌地说“请让路，我正在清扫。”

　　经过大量实际测算，这款无人驾驶清扫车每小时可清扫 3000 平方米左右，综合工况下，充一次电可连续使用6-8小时，单日总清扫面积最大可以超过30000平方米，差不多相当于4.2个足球场。

　　打造西部首个“碳中和”智能网联示范区

　　目前，两江协同创新区已完成约4公里范围的车联网一期示范项目建设，打造了能够满足适配主流“车—路—云”产品和技术互联互通需求的示范场景，即将启动的二期示范项目将覆盖龙兴、鱼复新城，未来还将辐射水土、龙盛新城及礼嘉片区。

　　车联网二期项目将采用“N+1+N”的总体架构体系，以产业发展为驱动，以交通出行需求为导向，实现重庆山地城市车路协同多场景应用，构建“人、车、路、网、云”高效协同体系，进一步推动自动驾驶、车路协同的城市应用示范，努力打造西部首个“碳中和”智能网联示范区。